kkanalog

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P wiki.ros.org 참고링 1.1 open terminal 1.2 Setup your sour..

서명키 받아서 등록. Sublimtext3 패키지 다운 후 설치 시 패키지 검증에 사용됨. wget -qO -https://download.sublimetext.com/sublimehq-pub.gpg | sudo apt-key add - sublimtext 3 패키지 다운받을 수 있는 apt 저장소 추가 echo "deb https://download.sublimetext.com/ apt/stable/" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/sublime-text.list 패키지 리스트 업데이트 후 , sublimetext 패키지 설치 sudo apt-get update sudo apt-get install sublime-text 테마 적용 ctrl + shift + p inst..

[ 2021.02.13 ] 지금은 Ground station - Nano 간 서로 다른 네트워크 통해서 ros 메시지 subscribe, publish 하는 것 확인. image topic 같은거는 압축 안된 image_raw로보내면 5초 뒤에 반응이 나타나는데 image_raw/compressed message로 jpeg 압축률 파라미터를 20정도로하니까 거의 실시간으로 보내짐. timer로 정확히 잰건 아닌데 킹능성 이씀. VPN _ Virtual Private Network, 가상사설망 : 두개의 서로 다른 네트워크가 통신이 가능하도록, 하나의 가상 네트워크로 묶어 제공하는 가상망 OpenVPN : VPN서비스를 여러 OS환경에서 쉽게 구축할 수 있도록 하는 Open Source Software O..

dejavuqa.tistory.com/246?category=299614 openVPN에 Client 계정 추가하기 openVPN server를 만들었으니 Client를 추가해 보겠습니다. server 구성은 아래와 같이 진행되었습니다. openVPN 설치 (on Ubuntu 18.04) openVPN 서버에 ssh로 접근합니다. $ ssh ngle@192.168.0.185 EasyRSA 폴.. dejavuqa.tistory.com 참고 ssh로 서버에 접근 ssh ddong@192.168.23.19 EasyRSA 폴더로 이동해 key 파일과 certificate request 파일 만들기. 계정명은 test01. cd ~/EasyRSA-3.0.8 ./easyrsa gen-req test01 nopass..

이모티콘 처리 업데이투 dejavuqa.tistory.com/243 openVPN 설치 (on Ubuntu 18.04) 사내에서 vpn을 한번 사용해 보더니 수요가 늘었습니다. iptime T24000을 라우터로 사용하고 있는데 VPN을 다섯개만 지원합니다. 그래서 openVPN Server를 구성해 사용하겠습니다. openVPN Server 구축에 참고 dejavuqa.tistory.com 참고하였슴니다 OpenVPN Server 구축 openvpn 및 openssh 설치 sudo apt-get update sudo apt-get install openvpn sudo apt-get install openssh-server sudo apt-get install ssh 인증서 (CA) 생성할 EasyRSA..

이거따라하면망함!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 자 수정!!! 아래내용도 참고 하긴해야함 근데 까먹을까봐 일단 적어둠 일단 qt-vtk-pcl순서대로 까니깐 피클이 또 말썽임 그래서 에라모르겠다하고 우분투 한 5번 밀었다가 다시 시도중인데 여기서 중요한건 순서가 qt-pcl-vtk 순이라는거 이게 pcl은 vtk 라이브러리만 있으면 되고 qt는 vtk 에서 qvtkwidget 만 있으면 되는거같아서 그냥 libvtk 이걸로 vtk를 깔았슴 크흠 qt 깔고 pcl 깔다가 안깔려서( 사실 꼼수부려서 libplc-dev로 라이브러리 깔았슴 ; ) 다시 일일히 라이브러리 다 깔고 그다음에 libvtk7-dev libvtk7.1-dev libvtk7.1-qt-dev 이거 깔았더니 또 안되길레..

https://docs.opencv.org/master/d3/dc1/tutorial_basic_linear_transform.html OpenCV: Changing the contrast and brightness of an image! Prev Tutorial: Adding (blending) two images using OpenCV Next Tutorial: Discrete Fourier Transform Goal In this tutorial you will learn how to: Access pixel values Initialize a matrix with zeros Learn what cv::saturate_cast does and why it is useful Get so docs.ope..

https://docs.opencv.org/master/d5/dc4/tutorial_adding_images.html OpenCV: Adding (blending) two images using OpenCV Prev Tutorial: Operations with images Next Tutorial: Changing the contrast and brightness of an image! Goal In this tutorial you will learn: what is linear blending and why it is useful; how to add two images using addWeighted() Theory NoteThe explanation docs.opencv.org 2차원 연산자는 "..