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http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P wiki.ros.org 참고링 1.1 open terminal 1.2 Setup your sour..

[ 2021.02.13 ] 지금은 Ground station - Nano 간 서로 다른 네트워크 통해서 ros 메시지 subscribe, publish 하는 것 확인. image topic 같은거는 압축 안된 image_raw로보내면 5초 뒤에 반응이 나타나는데 image_raw/compressed message로 jpeg 압축률 파라미터를 20정도로하니까 거의 실시간으로 보내짐. timer로 정확히 잰건 아닌데 킹능성 이씀. VPN _ Virtual Private Network, 가상사설망 : 두개의 서로 다른 네트워크가 통신이 가능하도록, 하나의 가상 네트워크로 묶어 제공하는 가상망 OpenVPN : VPN서비스를 여러 OS환경에서 쉽게 구축할 수 있도록 하는 Open Source Software O..

dejavuqa.tistory.com/246?category=299614 openVPN에 Client 계정 추가하기 openVPN server를 만들었으니 Client를 추가해 보겠습니다. server 구성은 아래와 같이 진행되었습니다. openVPN 설치 (on Ubuntu 18.04) openVPN 서버에 ssh로 접근합니다. $ ssh ngle@192.168.0.185 EasyRSA 폴.. dejavuqa.tistory.com 참고 ssh로 서버에 접근 ssh ddong@192.168.23.19 EasyRSA 폴더로 이동해 key 파일과 certificate request 파일 만들기. 계정명은 test01. cd ~/EasyRSA-3.0.8 ./easyrsa gen-req test01 nopass..

이모티콘 처리 업데이투 dejavuqa.tistory.com/243 openVPN 설치 (on Ubuntu 18.04) 사내에서 vpn을 한번 사용해 보더니 수요가 늘었습니다. iptime T24000을 라우터로 사용하고 있는데 VPN을 다섯개만 지원합니다. 그래서 openVPN Server를 구성해 사용하겠습니다. openVPN Server 구축에 참고 dejavuqa.tistory.com 참고하였슴니다 OpenVPN Server 구축 openvpn 및 openssh 설치 sudo apt-get update sudo apt-get install openvpn sudo apt-get install openssh-server sudo apt-get install ssh 인증서 (CA) 생성할 EasyRSA..