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[Jeton Nano] 환경 설정Robot, Autonomous Vehicle 2021. 2. 11. 02:10
Jetson Nano 환경설정 하려면 이거보면서 차근차근 따라하면 뚝딱입니닷
developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write
이때까지 나온 Jetpack 버전별로 다운 받을 수 있는 페이지.
developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
Jetpack 4.3 은 Opencv 안깔려나오므로 깔아야함 ( ROS1은 openCV 4 이상은 못쓰기때문에 Jetpack 4.4 부터는 cv4.0.1이상이 깔려나오므로 암튼 ROS랑 opencv꼬여버려서 대참사가 일어난다 ros랑 opencv 같이쓰구시프면 4는 깔면 안뎌.. 늙어.. )
ultrakid.tistory.com/10?category=843151
요거슨 또 Jetpack 4.5깔았을때는 와이파이 드라이버없이 그냥 동글만 꽂으면 바로 와이파이잡혔는데 4.3은 아무리해도 안잡히다 hoxy..? 하면서 드라이버 깔았더니 스무스하게 와이파이가 잡힌닷.ㅎ
선생님 jetson nano darknet yolov3, yolov3-tiny, yolov4, yolov4-tiny, darknet_ros yolov3, -tiny, v4, v4-tiny
별 헛지거리란 헛짓거리는 다했는디
실시간 오브젝트 디텍션만 실행시키면,,, 나노가 다운됩니더.. out of memory 일줄알았는데
파워문제여따 !!!!
5v 2a 안쓰고 5v 4a 쓰니깐 스무스하게 잘됨
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