nmea
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[GPS]NMEA Output MessageRobot, Autonomous Vehicle 2022. 11. 7. 11:45
GPS 수신기가 처리한 데이터는 NMEA 포맷의 메시지로 사용자에 게 알려준다. NMEA 메시지에는 가장 많이 쓰는 GGA, GLL 말고도 다양한 형식이 있다. 참고 https://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/NMEA%20Reference%20Manual1.pdf GGA - Global Positioning System Fixed Data $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18 GLL - Geographic Position ( Latitude / Longitude ) $GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A,A*41 GSA - GNSS DOP and..