kkanalog

[ 2021.02.13 ] 지금은 Ground station - Nano 간 서로 다른 네트워크 통해서 ros 메시지 subscribe, publish 하는 것 확인. image topic 같은거는 압축 안된 image_raw로보내면 5초 뒤에 반응이 나타나는데 image_raw/compressed message로 jpeg 압축률 파라미터를 20정도로하니까 거의 실시간으로 보내짐. timer로 정확히 잰건 아닌데 킹능성 이씀. VPN _ Virtual Private Network, 가상사설망 : 두개의 서로 다른 네트워크가 통신이 가능하도록, 하나의 가상 네트워크로 묶어 제공하는 가상망 OpenVPN : VPN서비스를 여러 OS환경에서 쉽게 구축할 수 있도록 하는 Open Source Software O..